在无人机飞控体系中，视觉避障是确保飞行安全的关键环节之一，传统视觉传感器在复杂环境下的识别能力有限，尤其是在室内或光线不足的场景中，我们团队提出了一项创新思路——将穿衣镜（即反射镜）技术融入无人机飞控系统，以提升其视觉避障性能。
穿衣镜的引入，可有效增强无人机的环境感知能力，通过在无人机上安装小型反射镜，并利用其高反射性，无人机能在遇到障碍物时迅速捕捉到其反射的图像，从而更精确地判断距离和位置，这一技术尤其适用于狭窄空间或光线复杂的室内环境，如仓库、建筑工地等。
实施过程中也面临挑战，如如何确保反射光不干扰其他传感器、如何优化反射镜的安装角度以获得最佳效果等，我们正与材料科学和光学专家合作，开发更轻便、更高效的反射镜材料，并探索智能算法以优化反射图像的处理和解析。
通过这一创新尝试，我们期望为无人机飞控体系带来革命性的进步，使其在各种复杂环境中都能实现更安全、更精准的飞行。
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利用穿衣镜反射原理，创新无人机视觉避障策略。
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