如何在古村落老宅上空安全部署无人机飞控体系？

在探索古村落老宅的独特魅力时，如何确保无人机在复杂环境中安全、稳定地执行任务，成为了一个技术挑战。古村落老宅的建筑结构复杂，且常伴有高大的树木和狭窄的巷道，这给无人机的定位与避障带来了极大困难，传统的GPS信号在密集的古建筑群中易受干扰，导致无人机失去方向感。

为解决这一问题，我们提出了一种基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）与超声波避障相结合的飞控体系。通过无人机搭载高清摄像头和超声波传感器，可以实时构建周围环境的3D地图，并准确识别老宅的梁柱、门窗等特征进行定位，超声波传感器能提供近距离障碍物的精确信息，确保无人机在低空飞行时不会发生碰撞。

我们还开发了针对古村落老宅的特定算法，优化路径规划，使无人机能够灵活穿梭于巷道间，为古建筑保护与文化传播提供新的视角和技术支持。