在无人机飞控体系中，飞机滑行道作为无人机起飞前的重要路径，其精准导航与控制是确保飞行安全与效率的关键，在实际应用中，由于环境复杂多变、地面条件不一，如何使无人机在滑行道上稳定、准确地行驶，成为了一个亟待解决的问题。
为解决这一问题，我们引入了基于视觉的滑行道导航技术，通过在滑行道上设置特定的视觉标记，无人机搭载的摄像头能够实时捕捉这些标记，并利用图像处理算法进行识别与解析，随后，飞控系统根据标记的位置与方向，调整无人机的行驶轨迹与速度，确保其始终保持在滑行道上。
我们还结合了GPS全球定位系统与惯性导航系统，为无人机提供多源定位信息，进一步提高其在复杂环境下的导航精度与稳定性，通过这些技术手段的应用，我们有效解决了无人机在飞机滑行道上的精准导航问题，为无人机的安全起飞与飞行提供了有力保障。
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