在肇庆这座山水相依的城市，无人机应用日益广泛，但复杂多变的地形如丛林、山岭、河流等，对无人机的飞控体系提出了严峻挑战，如何确保无人机在这些复杂环境中仍能实现精准、稳定的飞行，是当前技术领域亟待解决的问题。
专业问题： 在肇庆复杂地形下，如何优化无人机的地形感知与避障算法，以提升其自主飞行能力？
回答： 针对肇庆复杂地形，我们可以通过以下策略优化无人机的飞控体系：采用高精度的GPS与惯性导航系统结合，确保无人机在复杂环境中的定位精度；利用激光雷达（LiDAR）和三维点云数据处理技术，实现三维环境建模与即时避障；引入深度学习算法，训练无人机对特定地形的识别与反应能力，如通过大量数据学习如何绕过丛林中的树木、跨越狭窄的山谷等；设计智能决策系统，根据实时环境数据和预设安全规则，自动调整飞行路径，确保安全与效率，通过这些技术手段的综合应用，可以有效提升肇庆地区无人机的自主飞行能力，拓宽其应用范围，为农业监测、应急救援、环境监测等领域提供更加可靠的技术支持。
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