在岳阳这一拥有复杂地形与多变气候的地区，无人机飞控体系面临着诸多挑战，如何确保无人机在山区、湖泊及城市高楼间稳定飞行，是技术员们亟待解决的问题。
岳阳的山区地形对GPS信号造成干扰，影响定位精度，为此，我们采用多源融合定位技术，结合视觉里程计和惯性导航系统，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。
湖泊众多导致无线电信号易受干扰，我们通过优化无线通信协议，采用中继传输和信号增强技术，确保控制指令的稳定传输。
城市高楼林立，易造成无人机“视距丢失”，我们引入了基于视觉的避障系统，结合激光雷达，使无人机能在低空环境中安全飞行，有效规避障碍物。
通过技术创新与优化，我们为岳阳地区的无人机飞控体系提供了可靠保障，助力其在复杂环境中稳定作业。
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