在无人机飞控体系中，我们常将GPS信号接收器比作无人机的“耳饰”，它负责捕捉并解析来自卫星的定位信息，为飞行提供精确的导航指引，在复杂电磁环境下，如城市高楼林立或密集的无线电干扰区域，GPS信号的稳定性常常成为飞控系统的一大挑战。
“耳饰”的挑战在于如何有效过滤噪声干扰，确保接收到的GPS信号既准确又可靠，这要求飞控系统具备高灵敏度、快速响应及智能算法处理能力，以在信号微弱或失真时进行自动校正和优化，结合惯性导航系统（INS）作为备份方案，能在GPS信号短暂丢失时维持飞行稳定，确保无人机安全返回。
提升“耳饰”的“听力”与“判断力”，是保障无人机飞控体系稳定性的关键所在，也是我们技术团队持续探索与优化的方向。
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