在湖泊环境执行任务时，无人机飞控体系面临多重挑战，湖泊的广阔水面与复杂地形（如岛屿、水生植物）要求无人机具备高精度的GPS定位能力，以实现精确的航线规划与执行，水面反射的卫星信号和地形遮挡可能导致GPS信号不稳定或丢失，进而影响飞控系统的导航精度。
为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括超声波测距仪、红外避障传感器以及激光雷达（LiDAR），为无人机提供全方位的环境感知能力，特别是LiDAR，其能穿透水面雾气，实现远距离、高精度的障碍物探测与距离测量，有效弥补GPS在复杂环境下的不足，我们还引入了智能算法优化飞控策略，使无人机在面对突发情况时能迅速做出反应，如自动调整飞行高度、改变航线或执行紧急避障操作，确保飞行安全与任务顺利完成。
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湖泊环境挑战大，无人机飞控需精准定位与智能避障技术保驾护航。
湖泊环境中的无人机飞控体系，需融合高精度GPS与视觉避障技术确保精准定位和自动障碍规避。
湖泊环境中的无人机飞控体系，通过高精度GPS与实时图像识别技术结合避障算法的精准应用来确保无人机的稳定飞行和精确定位。
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