在如皋这样的地区，地形复杂多变，包括丘陵、河流及丰富的植被覆盖，这对无人机飞控系统提出了严峻的挑战，如何确保无人机在复杂地形中既能精准飞行，又能有效应对突发情况，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们采用了一种基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统集成了GPS、惯性导航单元（INU）、激光雷达（LiDAR）和高清摄像头等设备，通过算法融合各传感器数据，实现三维环境感知与避障，特别地，针对如皋地区特有的竹林和河网，我们优化了LiDAR的扫描频率与算法，使其能更精确地识别低矮植被与水面，有效避免因误判导致的飞行事故。
我们还开发了自适应地形调整功能，根据实时地形数据自动调整飞行高度与速度，确保无人机在复杂地形中的稳定飞行，通过这些技术手段，我们成功实现了在如皋复杂环境下的无人机精准飞控，为农业监测、环境监测等应用提供了强有力的技术支持。
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