在复杂多变的城市环境中，无人机如何在自行车道上方安全、高效地执行任务，是飞控体系面临的一大挑战，自行车道通常狭窄且动态性高，自行车、行人及突发交通状况频繁出现，对无人机的避障能力和路径规划提出了极高要求。
为解决这一问题，飞控系统需集成先进的传感器（如激光雷达、立体视觉摄像头）以实时感知周围环境，并运用机器学习算法对自行车道上的动态障碍物进行精确识别与预测，飞控体系需具备灵活的路径规划能力，能够在短时间内计算出避开障碍物且符合飞行规则的最优路径，考虑到自行车道上方的高度限制和无人机与地面障碍物的安全距离，飞控体系还需精确控制无人机的飞行高度和速度，确保在复杂环境中也能稳定飞行。
如何在自行车道等复杂环境中实现无人机的智能、安全飞行，是当前无人机飞控体系亟待解决的关键问题。
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