在湖泊环境执行无人机任务时，飞控体系面临诸多挑战，湖泊水面的反射和折射导致GPS信号不稳定，影响定位精度，湖面上的风力变化无常，对无人机的飞行稳定性构成威胁，湖岸线复杂多变，如何实现精准的路径规划和避障成为关键问题。
为解决这些问题，我们采用多传感器融合技术，包括超声波传感器、红外传感器和激光雷达，以弥补GPS信号的不足，实现精准的定位和避障，我们开发了智能风速预测算法，根据实时数据预测湖面风速和风向，调整无人机的飞行姿态以保持稳定，在路径规划方面，我们利用高精度地图和AI算法，结合湖岸线特征进行动态路径规划，确保无人机能够安全、高效地完成任务。
通过这些技术手段的应用，我们能够在湖泊环境下实现无人机的精准导航与避障，为湖泊监测、救援等任务提供有力支持。
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