在古镇街的石板路上，无人机飞控系统不仅要面对复杂多变的自然环境，还需应对石板路特有的不平整和历史建筑物的遮挡，一个关键问题是如何在这样的环境下实现无人机的精准定位与有效避障。
由于石板路表面反射的阳光和阴影变化频繁，传统的GPS定位容易受到干扰，为此，我们可以采用视觉定位与惯性导航相结合的方案，利用无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征，结合IMU（惯性测量单元）数据，实现高精度的位置估算。
古镇街区的狭窄巷道和历史建筑间的复杂布局对无人机的避障能力提出了挑战，通过深度学习算法训练的视觉避障系统，无人机能够实时识别并避开行人、障碍物以及历史建筑，确保飞行安全，结合超声波或红外测距传感器，可以进一步增强在低空和复杂环境下的避障效果。
考虑到石板路的特殊材质对无线电信号的吸收和反射特性，我们还需要优化无线通信协议，确保飞控指令的稳定传输和无人机状态的实时反馈。
在古镇街石板路上实现无人机飞控的精准定位与避障，需要综合运用多种技术手段，以应对复杂多变的实际环境。
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在古镇石板路上，利用GPS辅助与视觉传感器融合技术实现无人机精准定位和智能避障。
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