在昌都这样的高海拔、多山地区，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，由于地形复杂、气候多变，信号遮挡和干扰成为常态，这对无人机的精准导航和稳定飞行提出了极高要求，如何确保无人机在复杂地形中依然能准确接收并处理GPS信号，实现自主避障和精确降落，是当前技术的一大难题。
针对此，我们引入了多源融合定位技术，结合惯性导航系统、视觉传感器和地磁计等，构建了更为鲁棒的飞控体系，在昌都的实地测试中，这一系统有效提升了无人机的环境适应性和导航精度，即使在信号微弱或完全丢失的情况下，也能保持稳定飞行并安全返回，这一技术突破，为昌都及类似复杂地形区域的无人机应用开辟了新路径，为应急救援、环境监测等任务提供了强有力的技术支持。
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