在德清县，作为中国著名的竹乡，复杂的地形和茂密的竹林给无人机飞控体系带来了前所未有的挑战，尤其是在进行精准定位时，竹林密集的遮蔽效应导致GPS信号不稳定，甚至完全丢失，严重影响了无人机的飞行安全与任务执行效率。
针对这一挑战，我们提出了基于多源融合的定位技术，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，通过INS在GPS信号丢失时提供短时内的连续定位，确保无人机不会因信号中断而失控，引入视觉定位系统，通过无人机搭载的摄像头捕捉地面特征进行匹配，即使在竹林深处也能实现高精度的位置确定，我们还利用了德清县已建成的北斗地基增强系统，通过差分技术进一步提高定位的准确性和可靠性。
通过这些技术手段的综合应用，我们成功克服了德清县复杂地形对无人机飞控体系精准定位的干扰，不仅提升了无人机的自主飞行能力，也为其在农业监测、环境监测等领域的广泛应用提供了坚实的技术支撑。
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