在古镇的狭窄街道和错综复杂的建筑群中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，由于古镇地形复杂、建筑密集，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，飞行稳定性下降，古镇内还常有行人、车辆等动态障碍物，增加了避障难度。
为优化古镇航拍中的无人机飞控体系，可采取以下措施：采用视觉惯性里程计（VIO）技术，通过摄像头和惯性传感器融合，提高在GPS信号不佳情况下的定位精度和飞行稳定性，利用机器学习算法对古镇环境进行建模，提前预测并规避动态障碍物，开发古镇专用的避障地图，将古镇特有的地形、建筑和障碍物信息融入其中，为无人机提供更加精确的避障指导，通过这些措施，可以大大提高无人机在古镇航拍中的安全性和拍摄质量。
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