在无人机执行城市清洁任务时，飞控体系的设计与优化至关重要，一个常见的问题是，如何确保无人机在复杂城市环境中，特别是在高楼林立、风力多变的区域，能够精准执行清洁任务并保持安全？
飞控系统需具备强大的环境感知能力，通过高清摄像头、激光雷达等传感器实时捕捉周围环境信息，实现精准避障，智能路径规划算法需根据任务区域、障碍物分布及风速风向等数据，动态调整飞行路径，确保清洁效率与安全，针对“清洁工”无人机，还需开发专门的清洁效果评估系统，实时监测清洁效果，及时调整喷水或吸尘力度，确保清洁质量。
通过融合先进的环境感知、智能路径规划与清洁效果评估技术，可以构建一个高效、安全的无人机飞控体系，为城市清洁工作提供有力支持，这不仅提升了工作效率，还为“清洁工”们创造了更安全的工作环境。
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清洁工眼中的无人机飞控体系，需精准导航、智能避障与实时监控功能并重来确保高效安全作业。
清洁工通过无人机飞控体系，实现高效精准作业的同时保障安全飞行。
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