在公园这一复杂且多变的飞行环境中，无人机飞控体系面临着诸多挑战，公园内植被茂密、地形多变，给GPS信号的稳定接收带来困难，可能导致定位不准确，游客、儿童及宠物的不确定性行为增加了碰撞风险，公园内可能存在的电线、树木等障碍物对无人机的飞行路径构成威胁。
为解决这些问题，飞控体系需采用先进的避障技术，如视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等，实现三维空间内的精准避障，结合机器学习算法，使无人机能够根据历史数据和实时信息预测并规避潜在障碍，飞控系统还需具备自动降落功能，以应对突发情况下的安全着陆需求。
在公园环境中实现无人机飞控体系的精准避障与安全飞行，需综合运用多种技术手段，确保无人机既能灵活应对复杂环境，又能保障人员和财产的安全。
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