在驻马店这样的城市，高楼林立、电磁环境复杂，无人机飞控体系中的GPS信号稳定性成为一大挑战，由于城市“峡谷效应”，多路径效应严重，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，飞行控制出现偏差。
为解决这一问题，我们采用了多频GPS模块和差分定位技术，多频GPS能更有效地抵抗多路径效应，提高信号的稳定性和准确性；而差分定位技术则通过已知位置的基准站与无人机上的流动站进行比对，进一步消除误差，确保飞行路径的精确控制，我们还引入了惯性导航系统作为备份，当GPS信号丢失时，能保证无人机继续稳定飞行并安全降落。
通过这些技术手段的应用，我们成功提升了驻马店地区无人机飞控体系的GPS信号稳定性，为城市无人机应用提供了更加可靠的技术支持。
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