在无人机飞控体系中，我们通常不会将“拖把”与飞行控制技术直接联系起来，在无人机执行特定任务时，如进行环境监测或搜索与救援（SAR）操作，一个意外的“拖把”现象却可能对飞行稳定性和任务执行产生意想不到的影响。
当无人机在低空飞行时，其下方可能因气流扰动而形成类似“拖把”的涡流现象，这种涡流会改变无人机的气动特性，进而影响其飞行姿态和稳定性，在执行SAR任务时，如果无人机下方形成强烈的涡流，其飞行高度和方向可能会发生不可预测的偏移，从而降低搜索效率甚至导致任务失败。
在无人机飞控体系的设计中，虽然“拖把”现象看似无关紧要，但实际上它对飞行的稳定性和任务的执行效率有着不可忽视的影响，为了解决这一问题，研究人员需要开发出能够实时监测并调整无人机飞行姿态的算法，以应对因“拖把”效应引起的气动变化，这不仅是技术上的挑战，也是对无人机应用领域深入理解的体现。
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