在商业街的繁华地段，利用无人机投放广告牌已成为一种新兴的宣传方式，如何在高楼林立、环境复杂的商业街中实现无人机的精准定位，确保其能够准确无误地悬停在指定广告牌上方，是当前技术面临的一大挑战。
回答：
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合的飞控体系，通过GPS和惯性导航系统（INS）提供基础的定位和姿态信息，确保无人机在广阔空间中的大致方向和位置，利用视觉传感器（如摄像头和深度学习算法）对特定广告牌进行识别和追踪，提高定位精度至厘米级，我们还引入了超声波测距仪和激光雷达（LiDAR），在低空和复杂环境中提供更为精确的距离和障碍物信息，确保无人机在接近广告牌时能够安全、稳定地悬停。
通过这一系列技术手段的融合应用，我们成功实现了在商业街复杂环境中对无人机的精准控制，为商业广告投放提供了更为灵活、高效的解决方案。
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