在无人机飞控体系中，精准的避障与定位是确保飞行安全与任务成功的关键，特别是在复杂多变的自然环境中，如李子园的果树间，如何让无人机既能有效穿梭于树丛间进行作业，又能避免碰撞果树和果实，成为了一个技术挑战。
针对这一难题，我们引入了基于机器视觉与深度学习的智能避障系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头，实时捕捉并分析李子园的图像信息，通过深度学习算法，系统能够识别出果树与果实的轮廓，并预测其运动轨迹，在飞行过程中，若检测到潜在碰撞风险，系统会立即调整无人机的飞行姿态和速度，实现精准避障。
我们还采用了GPS与惯性导航系统（INS）的融合定位技术，确保无人机在复杂环境下的位置与姿态高度准确，这种双模定位方式，不仅提高了无人机的自主导航能力，还大大增强了其在李子园等复杂地形中的作业效率与安全性。
通过智能避障系统与融合定位技术的结合应用，我们为无人机在李子园等复杂环境下的作业提供了可靠的飞控解决方案，为农业无人机的智能化、精准化发展提供了新的思路与实践。
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李子树下的无人机利用高精度传感器与智能算法，实现精准避障和高效定位飞行。
李子树下的无人机，利用高精度传感器与智能算法精准避障定位。
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