在威海这座海滨城市，无人机在海洋监测、海岸线巡逻等任务中发挥着重要作用，威海地区复杂多变的海洋气候和强风环境给无人机的飞控体系带来了严峻挑战，如何确保无人机在强风干扰下仍能保持稳定飞行并精准执行任务，是当前亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了“多源数据融合的鲁棒飞控算法”作为解决方案，该算法通过集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉传感器等多源数据，实现无人机在强风环境下的高精度定位和姿态控制，我们利用机器学习技术对威海海域的风速、风向数据进行学习，预测并补偿未来一段时间内的风扰影响，从而提升无人机的抗风性能和任务执行能力。
经过多次实地测试和优化，该算法在威海海域的强风环境下表现出色，有效提高了无人机的飞行稳定性和任务精准度，这不仅为威海地区的海洋监测和海岸线巡逻提供了有力支持，也为其他面临类似挑战的无人机应用场景提供了宝贵经验和技术参考。
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