在无人机技术日新月异的今天，如何确保“国王”级无人机在复杂环境中既保持精准的导航能力，又能在关键时刻做出正确自主决策，成为了飞控体系设计中的一大挑战。
问题提出：
在构建“国王”级无人机的飞控体系时，如何有效整合GPS、惯性导航系统（INS）以及机器视觉等多种传感器数据，以实现高精度的位置与姿态控制，如何设计智能算法使无人机能在无GPS信号或遭遇突发情况时，依然能够自主决策并安全执行任务？
回答：
针对上述问题，我们采用了多传感器融合技术，通过卡尔曼滤波算法优化数据融合过程，确保在任何环境下都能提供稳定可靠的导航信息，我们开发了基于深度学习的自主决策系统，该系统能够学习并预测环境变化趋势，当遇到紧急情况时，能够迅速做出最优的避障或应对策略，通过这些技术手段，“国王”级无人机不仅在导航上达到了前所未有的精度，还在自主决策上展现了卓越的智能水平，为复杂任务执行提供了坚实保障。
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