在书店的复杂环境中，书架的排列和高度变化为无人机的飞行带来了诸多挑战，如何确保无人机在密集的书架间稳定飞行，并准确识别并避开障碍物，是飞控体系面临的一大难题。
回答： 针对书店书架环境，我们可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（如激光雷达、深度相机和超声波传感器）来构建高精度的环境地图，并实时更新，结合深度学习算法对书架的形状、颜色和纹理进行识别，以实现更精确的避障，通过优化无人机的飞行控制算法，如基于模型预测控制的路径规划，可以确保无人机在复杂环境中也能保持稳定飞行，利用书店Wi-Fi信号的强度变化来辅助无人机进行定位，提高在无GPS信号区域的导航能力，通过这些技术手段的综合应用，我们可以在书店书架的复杂环境中实现无人机的精准定位与避障，为读者提供更加安全、便捷的无人机服务体验。
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在书店书架的密集环境中，利用激光雷达与AI算法实现无人机精准定位和智能避障技术。
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