在醴陵——这座被誉为“中国瓷都”的历史文化名城，无人机技术正悄然改变着传统制瓷业的面貌，在无人机应用于古窑址监测、陶瓷生产监控等场景时，精准的飞控体系成为关键，一个专业问题便是如何在复杂多变的自然环境与城市景观中，确保无人机对古迹遗址的精确悬停与路径规划。
针对醴陵特有的地形与气候条件，我们采用了集成GPS、惯性导航系统（INS）与视觉定位系统的多模态融合技术，这一创新不仅提高了无人机在林间古窑、狭窄巷道中的定位精度，还通过机器学习算法优化了飞行路径，有效避免了因瓷器烧制产生的烟雾对信号的干扰，我们还特别设计了针对古迹遗址的自动避障系统，确保每一次低空飞行都能安全无虞地完成监测任务，为醴陵的文物保护与产业发展提供了强有力的技术支持。
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