在航天发射场这一高度敏感且复杂的环境中，无人机飞控体系不仅需要承担起实时监控任务执行情况的重任，还需在狭小的空间内实现精准定位与安全避障，确保不会对发射作业造成任何干扰或风险，这其中的关键技术挑战包括：
1、高精度定位技术：由于发射场区域小且周围环境复杂，GPS信号可能受到干扰，采用多传感器融合技术（如惯性导航系统、视觉里程计等）来提高无人机在复杂环境下的定位精度，是确保任务成功执行的关键。
2、动态避障算法：在发射场内，各种设备和人员活动频繁，要求无人机具备强大的环境感知和动态避障能力，通过深度学习或强化学习等技术训练的避障算法，能使无人机在遇到障碍物时迅速做出反应，安全绕行。
3、通信稳定性：由于发射场内电磁环境复杂，确保无人机与地面控制中心之间的通信稳定至关重要，采用高频率、低延迟的通信技术（如5G、Wi-Fi 6等），并设计专门的通信协议和抗干扰措施，是保障飞控体系稳定运行的基础。
航天发射场中无人机飞控体系的精准定位与安全避障，是技术、算法与通信综合作用的结果，对保障发射任务的安全与顺利进行具有重要意义。
发表评论
航天发射场中，无人机飞控体系通过高精度GPS、激光雷达与AI算法融合技术实现精准定位和智能避障。
添加新评论