在泉州这样地形复杂、高楼林立的城市环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的“精准定位”挑战，由于城市建筑密集、电磁干扰多，GPS信号易受影响，导致无人机在执行任务时难以实现精确的自主导航和避障。
为解决这一问题，我们采用了多源融合定位技术，结合GPS、视觉传感器、惯性导航系统和地磁传感器等，构建了一个综合的定位系统，通过算法优化，我们实现了在GPS信号不稳定或缺失的情况下，依然能够保持高精度的位置和姿态估计，我们还利用了泉州特有的地磁地图和视觉特征库，进一步提高了无人机在复杂环境中的自主导航能力。
经过多次实地测试和优化，我们的无人机飞控体系在泉州复杂地形中实现了高精度的自主飞行和避障，为城市巡检、物流配送等应用提供了强有力的技术支持。
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