在萍乡的复杂地形与城市环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，空中导航的精准性与避障能力成为了亟待解决的问题，由于萍乡地势多变，既有高山峡谷，又有密集的建筑群，这对无人机的GPS信号接收和自主导航提出了高要求。
问题： 在萍乡这样的多地形、高密度建筑区域，如何确保无人机在飞行过程中既能保持高精度的位置信息，又能有效避开障碍物？
回答： 针对这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过增强型GPS系统结合惯性导航单元（INU），确保在复杂环境下也能维持高精度的位置和速度信息，引入了激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供三维环境感知能力，实现实时避障，我们还开发了基于机器学习的智能算法，使无人机能够根据实时数据学习并优化飞行路径，进一步提高了在萍乡复杂环境下的自主导航和避障能力，这一系列技术措施的实施，不仅提升了无人机的作业效率与安全性，也为萍乡乃至其他类似地区的无人机应用提供了可靠的技术支持。
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