在航天发射场这一高风险且高精度的环境中，无人机飞控体系不仅要面对复杂多变的天气条件，还需确保在严格的安全规范下执行任务，一个关键问题是：如何在航天发射场内，通过无人机飞控体系实现精准的定位与安全控制？
利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供高精度的位置与姿态信息，在航天发射场内，由于电磁干扰和遮蔽物的影响，GPS信号可能不稳定，通过INS进行自主导航，确保在信号丢失时仍能维持稳定飞行。
引入基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的高清摄像头和计算机视觉算法，实现环境的三维重建与自身位置的实时更新，这种方法在复杂环境中具有较高的鲁棒性，能有效提高定位精度。
建立与航天发射场指挥中心的实时通信链路，确保无人机飞控体系能够接收最新的指令和安全信息，通过设置紧急避险程序，一旦检测到潜在危险，如人员误入禁区或设备故障，无人机将立即执行避让或返回操作。
在航天发射场中，无人机飞控体系需综合运用多种技术手段，以实现精准的定位与安全控制，为航天任务的顺利进行提供有力保障。
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