在铁路维护中，捣固车是用于提高铁路轨道几何状态的重要设备，传统的人工监控方式存在视野受限、数据不全面等问题，将无人机技术引入捣固车作业中，可实现更广阔的作业区域监控和实时数据采集。
在捣固车作业场景下，无人机飞控体系需解决两大核心问题：精准定位与高效避障，通过集成GPS、惯性导航系统及视觉定位技术，无人机可实现厘米级的高精度定位，确保其能准确跟随捣固车作业轨迹，面对复杂多变的作业环境，如铁路两侧的树木、建筑物等障碍物，无人机需具备强大的环境感知与避障能力，这可通过搭载激光雷达、红外传感器及高清摄像头等设备实现，使无人机能够实时构建周围环境的三维模型，并据此规划出最优的飞行路径和避障策略。
为确保捣固车作业的连续性和安全性，无人机飞控体系还需具备强大的通信与控制能力，通过与捣固车控制系统的无缝对接，无人机可实时将作业数据和视频回传至地面站，为操作员提供直观的作业指导和决策支持。
在捣固车作业场景下，无人机飞控体系的精准定位与高效避障能力是确保铁路维护工作高效、安全进行的关键。
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