在无人机飞控体系中，引入“免疫学”概念，旨在构建一种类似于生物体免疫系统的机制，以增强无人机对外部干扰的抵抗能力，这并非直接将抗体或细胞引入无人机，而是借鉴其原理，设计出一种能够自动识别、评估并应对潜在威胁的智能系统。
具体而言，该“免疫机制”将包括：
1、威胁识别模块：利用传感器和算法，实时监测无人机周围的环境变化，如风速突变、电磁干扰等。
2、威胁评估模块：对识别到的威胁进行等级划分，评估其可能对飞行稳定性和安全性的影响。
3、应对策略制定模块：根据威胁的严重程度，自动调整飞行参数或执行规避动作，如调整飞行高度、改变航线等。
4、学习与适应模块：通过机器学习技术，使无人机能够从每次飞行中学习并优化其“免疫”策略，以更好地应对未来可能遇到的挑战。
通过这种“免疫机制”，无人机将能够在复杂多变的飞行环境中保持更高的稳定性和安全性，为无人机技术的进一步发展开辟新的可能。
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