在有轨电车站点附近进行无人机飞行时，如何确保飞控系统既能精准执行飞行任务，又能安全避开电车及其轨道，是当前无人机技术面临的一大挑战。
需利用高精度的GPS定位与视觉传感器融合技术，为无人机提供实时的环境感知能力，这包括对电车站点位置的精确识别、电车行驶轨迹的预测以及周围障碍物的避让。
飞控系统应具备智能决策能力，根据实时数据快速判断是否需要调整飞行路径或执行紧急避障操作，这需要算法的优化与机器学习技术的应用，使系统能够从历史数据中学习并适应不同场景下的飞行需求。
与有轨电车站点的通信系统进行对接也是关键，通过与电车站点控制中心的实时数据交换，无人机可以提前获取电车到站时间、发车间隔等关键信息，从而更精确地规划飞行计划。
确保无人机在有轨电车站点附近的安全飞行，不仅需要高精度的感知与定位技术，还需要智能的决策与通信能力，这将为未来城市空中交通的顺畅运行提供重要保障。
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