在港口码头的复杂环境中，无人机飞控体系需面对多变的天气、密集的船只、以及高耸的吊车等挑战，一个关键问题是如何确保无人机在执行货物监控、巡检等任务时，能实现精准的定位与安全避障。
利用GPS与视觉定位相结合的导航系统，可提高无人机在复杂环境下的定位精度，引入激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，为无人机提供三维环境感知能力，使其能实时识别并避开障碍物，基于AI的智能决策系统能根据实时数据预测并规划最优飞行路径，有效减少与船只、吊车等物体的碰撞风险。
飞控系统的冗余设计也是不可或缺的，通过双冗余飞控板、双GPS模块等措施，确保在单一组件故障时，无人机仍能稳定飞行并安全返回。
港口码头无人机飞控体系需在精准定位、安全避障、智能决策及系统冗余等方面综合施策，以保障无人机在复杂环境中的高效、安全作业。
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