在江门这座历史悠久的城市，随着无人机技术的飞速发展，其在农业监测、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，江门地区复杂的地形——包括丘陵、河流及密集的城区——给无人机的精准定位带来了巨大挑战，如何在这一环境下构建一个高效、可靠的飞控体系，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们提出并实施了“多源融合定位技术”的飞控策略，该策略利用GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统的综合优势，通过数据融合算法，在GPS信号不稳定或缺失的复杂地形中，依然能保持无人机的高精度定位，特别地，我们利用无人机搭载的摄像头，结合机器视觉技术，对地面特征进行识别与匹配，有效弥补了GPS在复杂环境下的不足。
我们还开发了基于AI的自主避障系统，使无人机在飞行过程中能实时感知并避开障碍物，确保飞行安全与任务执行的连续性，这一系列技术创新，不仅提升了江门地区无人机飞控体系的适应性与可靠性，也为其他类似复杂地形区域的无人机应用提供了宝贵经验。
通过不断的技术革新与优化，江门正逐步构建起一个适应性强、安全可靠的无人机飞控体系，为智慧城市和智慧农业的发展注入新的活力。
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