在无人机技术日益成熟的今天，航天着陆场的精准降落成为了无人机飞控体系中的一大挑战，如何确保无人机在复杂多变的着陆环境中安全、准确地降落，是提升无人机任务成功率和延长使用寿命的关键。
针对这一问题，我们提出了基于GPS辅助视觉的着陆导航系统，该系统通过GPS提供全局定位信息，结合机载摄像头捕捉的地面特征，实现精准的降落引导，在着陆过程中，通过调整无人机的姿态和速度，确保其平稳、准确地触地，我们还引入了多传感器融合技术，包括惯性导航、气压计等，提高系统的鲁棒性和适应性，以应对不同天气和地形条件下的挑战。
通过这一系统的应用，我们成功实现了在航天着陆场中的无人机精准降落，为未来无人机的广泛应用奠定了坚实的基础。
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