在漳州这片依山傍海、地形复杂的土地上，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，尤其是山区与海岸线交错的区域，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至失控，如何在这一环境下确保无人机精准定位，成为亟待解决的问题。
针对此，我们采用了多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），形成了一个互补的飞控体系，在GPS信号不佳时，INS和VPS能提供连续、稳定的定位信息，有效弥补信号缺失的空白，我们还利用了漳州地区的地面基站网络，通过差分定位技术进一步提高定位精度，确保无人机在复杂地形中也能“眼观六路，耳听八方”。
这一系列技术措施的实施，不仅提升了漳州地区无人机作业的安全性和效率，也为其他类似复杂地形的无人机应用提供了宝贵的经验与参考。
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漳州无人机飞控体系，通过高精度GPS、视觉避障与地形自适应算法的完美结合, 即使在复杂多变的地形中也能确保精准定位和安全飞行。
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