在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的环节是“环境感知”的精准度，这好比是无人机的“衣柜”，需要精确地识别和分类周围环境中的各种障碍物，当无人机在复杂环境中执行任务时，如家庭环境中布满杂物和家具的衣柜，其表面反射的信号常导致雷达或视觉传感器误判，影响飞控系统的决策。
问题提出： 如何提高无人机在有衣柜等复杂家庭环境中的避障能力？
回答： 针对此问题，可采用多传感器融合技术，结合激光雷达（LiDAR）与深度学习视觉算法，LiDAR能准确测量衣柜等障碍物的距离和形状，而深度学习视觉算法则能识别衣柜的纹理和颜色特征，两者结合可有效减少误判，通过引入“先验知识”数据库，将常见家庭环境中的衣柜模型纳入训练，使无人机在面对相似场景时能更快地做出正确判断，利用无人机自主导航系统中的路径规划算法，动态调整飞行路径以避开障碍物，确保飞行安全与任务执行效率，这样，无人机的“衣柜”难题便得以有效解决，为家庭、商业等复杂环境下的应用开辟了新天地。
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