在地铁这一复杂电磁环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战。问题提出： 如何在地铁高密度人流、复杂电磁干扰以及有限飞行空间下，确保无人机飞控系统的稳定性和安全性？
回答： 针对地铁环境下的无人机飞控体系，首先需采用高灵敏度、低噪声的传感器，如特殊设计的磁强计和陀螺仪，以减少电磁干扰对飞行姿态的影响，利用多源数据融合技术，整合来自不同传感器的数据，提高对地铁环境中的动态变化和异常情况的识别能力，引入基于机器学习的自适应控制算法，使飞控系统能够根据实时环境数据自我调整飞行策略，增强对复杂电磁环境的适应能力，建立严格的飞行安全机制，包括但不限于紧急降落、避障和防碰撞算法，确保在突发情况下能够迅速响应并保障人员安全，通过在地铁实际运营环境中进行大量测试和优化，不断调整和改进飞控系统，以实现更高效、更安全的地铁环境下的无人机飞行。
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