夜市摊位上空的安全守护者，无人机飞控体系如何应对复杂环境？

在繁华的夜市摊位中，无人机飞控体系不仅要面对人潮涌动、光线昏暗的挑战，还需确保精准定位与避障，以保障空中拍摄的顺利进行，一个关键问题是：如何在复杂多变的夜市环境中，优化无人机的视觉传感器与GPS融合算法？

回答：针对夜市摊位这一特定场景，我们采用了一种创新的视觉-GPS融合导航策略，通过增强无人机的红外与热成像传感器，使其在低光环境下依然能清晰“看见”周围环境，结合改进的GPS算法，即使在信号微弱或干扰较大的夜市环境中，也能保持高精度的位置与航向信息，我们还开发了基于机器学习的动态障碍物识别系统，能够实时分析并预测摊位间的人流和障碍物动态，确保无人机在执行任务时既安全又高效，这一系列技术革新，为夜市摊位上空的安全守护提供了强有力的支持。