在繁华的步行街广场中，无人机飞控体系不仅要应对复杂多变的城市环境，还需确保飞行安全，避免与人群、建筑物等发生碰撞，一个关键问题是如何精确获取并处理广场内高密度的实时数据？
回答：
为了在步行街广场中优化无人机飞控体系，首要任务是构建一个高精度的环境感知系统，这包括利用高清摄像头、雷达、激光测距仪等设备，实时捕捉并分析广场内的人流密度、建筑布局及障碍物信息，通过融合多源数据，无人机可生成精确的3D环境地图，实现厘米级定位。
飞控系统需集成先进的避障算法，如深度学习模型，使无人机能根据实时数据预测并规避人群、障碍物，引入智能决策系统，根据广场内人流密度变化动态调整飞行高度和速度，确保在人群密集区域保持安全距离。
通过这些技术手段，我们能在步行街广场中有效优化无人机飞控体系，为市民带来更加安全、便捷的空中服务体验。
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