在淄博这座历史悠久又充满现代气息的城市中，复杂的地形条件给无人机飞控体系带来了不小的挑战，如何在山峦起伏、建筑密集的城区以及广阔的乡村之间实现无人机的精准定位与自主飞行，是当前亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们采用了多源融合的定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），在淄博的复杂地形中，GPS信号易受干扰，而INS虽能提供连续的姿态信息，但随时间推移误差会累积，我们结合VPS，利用无人机搭载的摄像头捕捉地面特征进行匹配，实现厘米级的定位精度。
我们还开发了基于机器学习的智能算法，对无人机飞行过程中的数据进行实时分析，预测并调整飞行路径，以应对突发情况如强风、障碍物等，通过这些技术手段，我们成功实现了在淄博复杂地形中的无人机精准定位与自主飞行，为城市管理和应急救援提供了强有力的技术支持。
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