在贵港市复杂多变的地形环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，由于该地区水网密布、山峦起伏，加之城市建筑与自然景观的交错，如何确保无人机在执行任务时既能穿越狭窄的河道，又能稳定飞行在高低不平的地形上，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的精准导航方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉传感器和激光雷达（LiDAR）等，构建了一个全方位的感知系统，GPS与INS结合，为无人机提供全局与局部的定位信息；视觉传感器则帮助无人机在低空飞行时识别并避开障碍物；而LiDAR则能精确测量地形高度与距离，确保无人机在复杂地形中的安全与稳定。
我们还利用了贵港市地理信息系统（GIS）数据，对无人机进行实时地形匹配与路径规划，进一步提升了其自主导航的准确性与效率，这一系列技术的应用，不仅让无人机在贵港的复杂环境中如鱼得水，更推动了当地智慧城市与应急响应能力的提升。
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