在嘉兴这样城市与自然景观交相辉映的地区，无人机应用日益广泛，但随之而来的挑战也日益凸显，尤其是GPS信号的稳定性问题，嘉兴地区地势多变，高楼林立的城市区域与水网密布的乡村相互交织，导致GPS信号在复杂环境下易受干扰，影响无人机的精准定位与飞行控制。
为解决这一难题，我们采用了多层次、多冗余度的GPS信号接收方案，通过在无人机上安装高灵敏度GPS模块，确保在弱信号环境下也能稳定接收，引入了惯性导航系统（INS）作为GPS的备份，当GPS信号丢失时，INS能提供短时间内的稳定导航，保证无人机不会立即失控，我们还利用了地面基站辅助增强系统（GBAS），在嘉兴地区的关键区域部署了GBAS基站，通过地面信号增强GPS信号的稳定性和准确性。
通过这些措施，我们有效提升了嘉兴地区无人机飞控体系中GPS信号的稳定性，确保了无人机在复杂环境下的精准定位与安全飞行。
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嘉兴无人机飞控体系通过多重GPS信号冗余与智能算法优化，有效应对环境干扰挑战，
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