在潜水领域应用无人机时，飞控体系面临着一系列独特的挑战，水下的高静水压对无人机的机械结构和电子元件构成巨大压力，可能导致传感器精度下降、信号传输受阻等问题，如何设计并验证飞控系统在极端压力条件下的稳定性和可靠性，是确保潜水任务成功的关键。
水下光线昏暗且变化无常，对无人机的视觉导航系统提出了严峻考验，传统的GPS信号在水下几乎完全失效，开发适用于水下环境的导航与定位技术（如声纳、水声定位等）显得尤为重要，如何利用潜水无人机的轻便性和灵活性，在复杂的水下环境中执行精确的探测和取样任务，也是飞控体系设计时需考虑的要素。
为应对这些挑战，研究人员正致力于开发具有高强度、耐压材料制成的无人机机体，以及集成有先进水下导航与自主控制算法的飞控系统，通过模拟真实潜水环境进行系统级测试和验证，确保无人机在各种水下条件下都能稳定运行，为海洋科学、水下勘探等领域提供强有力的技术支持。
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潜水环境中的无人机飞控体系需通过高精度传感器、稳定算法与安全冗余设计，确保飞行稳定性及操作安全性。
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