在荔枝林这样复杂多变的自然环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，由于荔枝树密集且高度不一，如何确保无人机在低空飞行时既能精准定位，又能有效避开树枝和果实，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们采用了先进的视觉识别技术和GPS辅助定位系统，通过在无人机上搭载高分辨率摄像头和深度学习算法，无人机能够实时识别荔枝树和果实的轮廓，并据此调整飞行路径，结合GPS数据，无人机能够在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和高度，确保精准定位。
我们还引入了先进的避障算法，通过预测树枝的运动轨迹和果实的分布情况，无人机能够提前做出避让动作，有效避免了碰撞风险，这一系列技术的应用，不仅提高了无人机在荔枝林中的作业效率，也保障了果农的财产安全。
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