在商场复杂多变的室内环境中，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战：信号干扰、障碍物密集、光线变化大等，为了确保无人机在商场内安全、精准地执行任务，以下几个关键问题亟待解决：
1、信号干扰与稳定性：商场内电磁环境复杂，如何优化飞控系统的信号接收与处理算法，减少外界干扰，保证无人机飞行的稳定性和精确度？
2、精准定位技术：在商场这种大型且结构复杂的空间内，如何利用视觉、激光或超声波等传感器技术，实现无人机的精准定位与导航？
3、动态避障策略：面对商场内快速移动的人群、货架及障碍物，如何设计智能的避障算法，使无人机能够灵活应对，避免碰撞？
4、用户安全与隐私：在确保无人机操作安全的同时，如何保护顾客的隐私，避免因无人机使用而引起的公众恐慌或隐私泄露问题？
商场环境对无人机飞控系统提出了高要求，需通过技术创新与策略优化，实现无人机在复杂环境中的高效、安全运行。
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