在阳泉这样的山区城市，无人机飞控体系面临着独特的挑战，尤其是GPS信号的稳定接收问题，由于地形复杂、高楼林立及植被茂密，GPS信号常出现多路径效应和信号衰减，导致定位精度下降、飞行控制不稳。
针对此，我们采用多频GPS接收器，提高对不同信号环境的适应能力；引入惯性导航系统（INS）作为GPS的备份和增强，确保在GPS信号丢失时仍能保持飞行稳定，通过地面站软件对飞行路径进行优化，减少因信号不稳定导致的飞行路径偏差。
在阳泉的多次实地测试中，我们发现这一综合解决方案显著提高了无人机的飞控精度和自主作业能力，特别是在复杂地形下的稳定性和可靠性，为阳泉乃至类似地区的无人机应用提供了坚实的技术支持。
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