在抚顺这样的城市环境中，无人机飞控体系面临着独特的挑战，尤其是GPS信号的稳定性问题，抚顺地处山区与城市交界，地形复杂多变，多山的地形导致GPS信号在穿透山谷和建筑物时容易受到干扰和衰减，影响无人机的定位精度和飞行稳定性。
为解决这一问题，我们采用了多频点GPS接收器，它能够接收不同频点的卫星信号，有效减少多路径效应和干扰，提高信号的稳定性和准确性，我们结合了惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），形成了一个冗余的定位方案，当GPS信号不稳定时，INS和VPS可以提供临时定位信息，确保无人机在复杂环境下的安全飞行。
通过这些技术手段的应用，我们成功提升了抚顺地区无人机飞控体系的GPS信号稳定性，为无人机在复杂地形中的安全、稳定飞行提供了有力保障。
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